离婚后孩子的抚养权判定主要遵循以下原则：
原则上由母亲直接抚养。这是基于婴儿期孩子对母亲依赖度较高的实际情况。
若父母双方对抚养问题无法达成协议，则由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。这里的“具体情况”包括但不限于父母的经济条件、教育能力、生活环境、与孩子的感情基础等。
在判定抚养权时，应当尊重其真实意愿。这意味着法院会充分考虑孩子的个人选择和感受，确保判决结果符合其最大利益。
具体判定标准
最有利于未成年子女原则：这是判定抚养权的核心原则，要求法院在综合考虑所有因素后，选择最有利于孩子成长的一方。
维护子女权益：无论抚养权归谁，都必须确保孩子的身心健康和合法权益得到充分保障。
稳定性与连续性：尽量保持孩子生活环境的稳定性和连续性，避免频繁变动对其造成不利影响。
特殊情况
母亲存在严重疾病或不尽抚养义务：如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活，抚养权也可能判给父亲。
父亲具备更优抚养条件：如果父亲的经济条件、教育能力、生活环境等方面明显优于母亲，法院可能会判决抚养权归父亲。
轮流抚养：如果父母双方条件基本相同，且都要求直接抚养子女，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。
实际案例
案例一：在王某与郭某的离婚案中，尽管孩子未满2周岁，但由于母亲坚持不要抚养权，且孩子一直由父亲及其家人照顾，法院最终判决抚养权归父亲。这体现了法律判决中的灵活性和对孩子实际成长环境的重视。
案例二：对于已满10周岁的子女，法院在判决抚养权时充分考虑了孩子的意见。孩子明确表示愿意跟随父亲生活，法院因此尊重其选择，并据此作出判决。
综上所述，离婚孩子抚养权的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养能力和条件、孩子的意愿以及家庭环境的稳定性等因素，做出最有利于孩子的判决。
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